RS010

	RS010N	RS010L
Waga robota [kg]	150	230
Maksymalny udźwig [kg]	10	10
Maksymalny zasięg [mm]	1450	1925
Ilość stopni swobody	6	6
Powtarzalność [mm]	+/-0.04	+/-0.06
Zakres ruchu [°]
JT1	+/- 180	+/- 180
JT2	+145~-105	+155~-105
JT3	+150~-163	+150~-163
JT4	+/- 270	+/- 270
JT5	+/- 145	+/- 145
JT6	+/- 360	+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1	250	190
JT2	250	205
JT3	215	210
JT4	365	400
JT5	380	360
JT6	700	610
Montaż
podłogowy	TAK	TAK
odwrotny	TAK	TAK
na ścianie	OPCJA	OPCJA
na półce	TAK	TAK
Kontroler	E40/E71	E40
Zastosowanie
przenoszenie	TAK	TAK
montaż	TAK	TAK
zgrzewanie
spawanie
paletyzowanie	TAK	TAK
uszczelnianie	TAK	TAK
malowanie