Roboty Kawasaki dostarczane są z kontrolerami serii D.
Właściwości kontrolera serii D:
- Otwarta 32-bitowa architektura VME, 32-bitowy procesor z obsługą wielozadaniowości.
- Obsługa sieci Ethernet, Interbus S oraz Profibus DP.
- Bateryjnie podtrzymywana pamięć RAM programu sterującego oraz danych (umożliwiająca bardzo szybkie uruchomienie aplikacji po włączeniu zasilania; program jest wznawiany w miejscu, w którym został przerwany).
- Gniazdo PCIMCIA do podłączania kart Static RAM.
- Programator ręczny (teach pendant) z wielofunkcyjnym kolorowym wyświetlaczem dotykowym o przekątnej 6.4".
- Ergonomiczny interfejs użytkownika.
- Programowanie w języku AS.
- Programowanie w języku blokowym.
- Programowanie Off-line i On-line.
Teach Pendant, przeznaczony do kontrolerów serii D, wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć jako panel operatorski. W programatorze zastosowano nowoczesny system uczenia firmy Kawasaki, programowanie robota jest szybkie i proste.
