| |
D40 / D42 / D43 / D44
 Kontrolery serii D4x zostały zaprojektowane i zbudowane w sposób, który optymalizuje czas poświęcony na działania serwisowe. Komunikacja bazuje na standardzie VME64, dzięki czemu możemy korzystać z bardzo dużej ilości opcji rozszerzających funkcjonalność kontrolera. W ramach obudowy kontrolerów mamy do dyspozycji miejsce pozwalające na umieszczenie dodatkowego wyposażenia, m.in. serwonapędów dodatkowych osi. Zastosowane 64 bitowwe procesory RISC zapewniają najwyższą wydajność i precyzję pracy robota.
Kontrolery D4x są zasilane trójfazowo.
| |
D40 |
D42 |
D43 |
D44 |
| Liczba obsługiwanych osi |
6 + osie dodatkowe |
6 + osie dodatkowe |
4 + osie dodatkowe |
6 + osie dodatkowe |
| Typ napędu |
serwonapędy prądu przemiennego sterowane cyfrowo |
| Programowanie |
Teach Pendant lub język AS |
| Pamięć |
2 MB, maksymalnie 4 MB |
| Sygnały I/O |
zewnętrzne |
External Motor Power OFF, External Hold |
| wejściowe |
32 sygnały (możliwość rozbudowy do 128) |
| wyjściowe |
32 sygnały (możliwość rozbudowy do 128) |
| Komunikacja |
PC, Systemy wizyjne |
RS 232, Ethernet |
| Sieci przemysłowe* |
CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP, Interbus-S, ControlNet, Ethernet/IP, Modbus TCP |
| Teach Pendant |
6.4" kolorowy LCD(TFT) ekran dotykowyy i funkcją panelu operatorskiego, rozdzielczość 640x480 VGA, Przycisk Awaryjnego Zatrzymania, Blokada uczenia, Deadman, 58 przycisków sterujących. |
| Długość kabli |
Teach Pendant |
10 m (opcjonalnie: 5m, 15m, 20m, 25m, 30m) |
| Robot-Kontroler |
10 m (opcjonalnie: 5m, 15m, 20m, 25m, 30m, 35m, 40m) |
| Obudowa |
zamknięta z systemem pośredniego chłodzenia |
| Wymiary (W x S x G) |
1200mm x 600mm x 500mm |
1200mm x 600mm x 500mm |
1200mm x 600mm x 710mm |
1200mm x 600mm x 500mm |
| Waga |
155kg |
190kg |
200kg |
200kg |
*opcja
|
